汉宇集团获得发明专利授权：“电动汽车电机双编码器控制系统及其控制方法、电动汽车”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汉宇集团（300403）新获得一项发明专利授权，专利名为“电动汽车电机双编码器控制系统及其控制方法、电动汽车”，专利申请号为CN201711443417.5，授权日为2024年11月12日。

专利摘要：本发明公开了一种电动汽车电机双编码器控制系统及其控制方法，以及一种电动汽车，控制系统包括电机单元、电机控制单元、编码器单元、解码器单元，编码器单元包括第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别固定在电机单元上，与电机单元同步转动，第一编码器和第二编码器用于采集所述电机单元的运行参数；解码器单元分别与编码器单元和电机控制单元连接，将第一编码器和第二编码器所采集到的参数解码并发送至电机控制单元；电机控制单元根据电机单元的运行参数控制电机单元；任一编码器发生故障时，电机控制单元切换使用正常状态的编码器的参数控制电机单元，使高速行驶中的电动汽车平稳运行，不会发生车辆进入紧急制动等情况。

今年以来汉宇集团新获得专利授权24个，较去年同期增加了9.09%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1951.08万元，同比减10.89%。

数据来源：天眼查APP

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