天玛智控获得发明专利授权：“一种多传感器融合的煤矿井下空间定位及建图方法与装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多传感器融合的煤矿井下空间定位及建图方法与装置”，专利申请号为CN202110456071.2，授权日为2024年9月17日。

专利摘要：本申请公开了一种多传感器信息融合的煤矿井下空间定位及建图方法，该方法包括：获取传感器依次采集的第1至第N帧视觉图像以及视觉图像对应的点云数据；根据视觉图像，获取视觉位姿信息；获取惯性测量单元IMU的IMU数据，以根据IMU数据获取IMU位姿信息；根据视觉位姿信息和IMU位姿信息，获取目标融合位姿信息；根据点云数据，对目标融合位姿信息进行修正，以得到最终目标位姿信息；根据最终目标位姿信息，生成全局空间语义地图。由此，本申请基于对多种传感器信息进行融合处理，实现了具有场景丰富语义信息的全局空间地图的生成，实现了煤矿井下场景的实时数字化定位与三维空间构建，提升了井下空间定位与三维构建的精度。

今年以来天玛智控新获得专利授权123个，较去年同期减少了11.51%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6877.78万元，同比减1.64%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成，不构成投资建议。