天玛智控获得发明专利授权：“煤矿井下全工作面场景空间的数字化构建系统和方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“煤矿井下全工作面场景空间的数字化构建系统和方法”，专利申请号为CN202011399540.3，授权日为2024年9月17日。

专利摘要：本发明提供一种煤矿井下全工作面场景空间数字化构建系统和方法，其系统包括：定点传感器，设置于工作面机头和机尾处的液压支架顶板上，获取定点空间数据；巡检传感器，设置于巡检行走机构上并沿巡检行走机构的轨道行走，获取巡检空间数据；控制器，接收定点空间数据和巡检空间数据，根据定点空间数据和巡检空间数据得到全工作面场景空间的空间数据。本发明中的方案，利用定点扫描方式和巡检扫描模式相结合的方式实现全工作面场景空间数据的获取，在工作面机头、机尾区域处，巡检传感器自动转动扫描旋转轴与此处定点传感器一致的扫描旋转轴，保证两种传感器分别获取此处空间数据时的配准精度，实现全工作面场景空间数据的拼接获取。

今年以来天玛智控新获得专利授权123个，较去年同期减少了11.51%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6877.78万元，同比减1.64%。

数据来源：天眼查APP

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