机器人获得实用新型专利授权：“一种平衡重叉车式AGV”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种平衡重叉车式AGV”，专利申请号为CN202421931611.3，授权日为2024年9月17日。

专利摘要：本实用新型属于自动导引式移动机器人领域，具体地说是一种平衡重叉车式AGV，包括AGV主体车体、俯仰油缸、举升门架、液压升降机构、货叉架，还包括侧移器、货叉、挡货架、激光导航传感器、3D相机A、3D相机B。本实用新型可自动识别货位和货物及托盘，自动规划库存库位，自动规划AGV路径，能够实现货物的二层堆叠存放，提升AGV效率，库房利用率更高，适应性更强，柔性更高，各对接环节检测更加全面，使用更安全可靠。本实用新型可使货叉相对车体左右移动，进而使载有的货物相对车体左右移动，便于调整货物位置，从而准确可靠实现与后续AGV间直接对接转运货物，减少中间环节，减少工人劳动量，实现连续无人生产。

今年以来机器人新获得专利授权39个，较去年同期减少了58.06%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8275.47万元，同比减7.77%。

数据来源：天眼查APP

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