安居宝获得发明专利授权：“一种运货架移动控制方法和系统”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安居宝（300155）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种运货架移动控制方法和系统”，专利申请号为CN201711451385.3，授权日为2024年9月17日。

专利摘要：本发明涉及一种运货架移动控制方法和系统，根据指定货道获取第一步数，其中，指定货道为货物所在的货道，第一步数为运货架从第一限位点到达指定货道时步进电机所需要转动的步数，第一限位点是对运货架进行定位的参考点，驱动步进电机转动并带动运货架移动至第一限位点，在检测到运货架移动至第一限位点时，驱动步进电机转动第一步数。上述运货架移动控制方法，根据指定货道获取第一步数，在检测运货架移动至第一限位点时，驱动步进电机转动第一步数，步进电机转动准确的第一步数并带动运货架移动到指定货道，移动运货架的控制过程准确度高。

今年以来安居宝新获得专利授权14个，较去年同期增加了600%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1801.52万元，同比减23.44%。