格灵深瞳获得发明专利授权：“列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格灵深瞳（688207）新获得一项发明专利授权，专利名为“列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质”，专利申请号为CN202211728231.5，授权日为2024年9月17日。

专利摘要：本申请实施例提供一种列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法首先设定底检机器人的预设停车点位和预设停车点位下的底检机器人的机械臂的预设采集拍照点位；当底检机器人到达预设停车点位时，采集当前坑道信息和当前车底信息，并与预先采集的坑道模型和车底模型通过点云配准算法进行配准，以获取机械臂当前所在坑道和车底的空间变换矩阵RT；将坑道模型和车底模型经空间变换矩阵RT并通过三维空间网格形式加载到机械臂的规划空间中，以获得机械臂基于避障的最优规划路径；根据预设采集拍照点位和最优规划路径，进行对列车的底检。通过本申请，大大提高了工作效率、时间成本和后续的维护成本。

今年以来格灵深瞳新获得专利授权9个，较去年同期减少了18.18%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9376.81万元，同比增21.68%。

数据来源：天眼查APP

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