上海电气获得发明专利授权：“一种手术机器人VR术前规划方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种手术机器人VR术前规划方法及系统”，专利申请号为CN202110469212.4，授权日为2024年9月17日。

专利摘要：本发明提供了一种手术机器人VR术前规划方法及系统。方法包括：步骤S1，构建虚拟现实场景；步骤S2，于虚拟现实场景中，根据手术机器人中的光学定位器的视野范围构建虚拟光束锥体；步骤S3，根据虚拟现实场景中的物体与光束锥体的接触情况，生成规划路径。本发明的技术方案有益效果在于：提供一种手术机器人VR术前规划方法及系统，根据光学定位器的视野范围构建虚拟光束锥体，并根据物体与虚拟光束锥体的接触情况生成规划路径，以指示操作人员、手术器械于手术过程中的移动路径，使其不再干扰到光学定位器与感光球之间的红外光束，进而使光学定位系统正常工作，使光学定位系统的定位结果更加准确。

今年以来上海电气新获得专利授权74个，较去年同期减少了53.46%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了23.27亿元，同比增0.02%。

数据来源：天眼查APP

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