杭叉集团获得发明专利授权：“一种基于双TOF相机的AGV高位堆叠方法及检测装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示杭叉集团（603298）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于双TOF相机的AGV高位堆叠方法及检测装置”，专利申请号为CN202111571426.9，授权日为2024年9月13日。

专利摘要：本发明公开了一种基于双TOF相机的AGV高位堆叠方法，克服了现有技术中AGV自动堆叠的方法缺乏灵活性与易用性，且堆叠精度差的问题，包括下列步骤：将AGV导航至取货准备点，识别货层料架的前底脚，获取坐标数据，得到外部路径规划地图；根据外部规划地图将AGV导航至终点，完成取货任务；AGV搬运货物至卸货准备点，获取坐标数据，得到外部路径规划地图；根据外部规划地图将AGV导航至终点，获取坐标数据，判断坐标数据的差值是否满足安全校准条件，若满足，则完成卸货任务，若不满足，则AGV行进至卸货准备点，重新进行卸货流程。还提供了一种基于双TOF相机的AGV高位堆叠检测装置。识别置信度高，满足工业应用场景对于实时性、灵活性、工作效率以及安全可靠性的要求。

今年以来杭叉集团新获得专利授权54个，较去年同期增加了38.46%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.18亿元，同比增18.99%。

数据来源：天眼查APP

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