启明信息获得发明专利授权：“基于GPS、IMU以及双目视觉的地图构建方法及系统”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示启明信息（002232）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于GPS、IMU以及双目视觉的地图构建方法及系统”，专利申请号为CN201910225839.8，授权日为2024年9月13日。

专利摘要：本发明公开一种基于GPS、IMU以及双目视觉的地图构建方法及系统，利用IMU以及双目视觉对其进行校正并在隧道等无GPS信号或信号弱的地方使用视觉导航。能够很好的解决视觉SLAM中的问题，并提高SLAM系统的鲁棒性。采用了视觉信息和IMU信息融合的方法，将多种传感器数据进行融合，提供了新的算法结构，构建稳定有效的框架，对无人驾驶汽车或机器人进行稳定有效的自主定位与地图构建，实现GPS的定位信息进行校正及补充，应用到无人驾驶汽车和机器人系统，进行大规模应用。

今年以来启明信息新获得专利授权9个，较去年同期增加了350%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1857.03万元，同比减20.57%。