证券之星消息,根据天眼查APP数据显示万集科技(300552)新获得一项发明专利授权,专利名为“移动目标的遮挡预测方法、装置、设备和存储介质”,专利申请号为CN202010778518.3,授权日为2024年9月10日。
专利摘要:本申请涉及一种移动目标的遮挡预测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:获取第一采集设备在当前时刻针对目标场景所采集的点云数据,并对所述点云数据进行目标检测,得到第一目标检测结果,所述第一目标检测结果用于表征目标所在的方位;对所述点云数据进行栅格划分,并根据划分结果确定划分的各个栅格是否被遮挡,得到被遮挡栅格;根据所述第一目标检测结果和所述被遮挡栅格之间的方位关联关系,确定所述目标场景中目标被遮挡的概率;其中,所述方位关联关系用于表征所述目标与所述被遮挡栅格之间的相对方位。采用本方法能够精准预测目标是否存在被遮挡的风险。
今年以来万集科技新获得专利授权76个,较去年同期减少了17.39%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1.28亿元,同比减10.53%。
数据来源:天眼查APP
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