泰禾智能获得发明专利授权：“一种分选设备下料流量闭环控制方法”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示泰禾智能（603656）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种分选设备下料流量闭环控制方法”，专利申请号为CN202210523558.2，授权日为2024年9月10日。

专利摘要：本发明公开了一种分选设备下料流量闭环控制方法，涉及分选设备下料流量控制技术领域，解决了现有技术中下料分选的流量稳定性较差的技术问题；本发明根据图像信息获取反馈量，根据反馈量与用户设定的目标值之间的差值得到误差值，并保存误差值，下一个控制周期得到的新的误差值与上个周期得到的误差值相减得到误差增量，根据误差值和误差增量进行计算得到控制量控制下料振动器，从而改变下料量大小，消除误差，该方法能够快速响应，精确控制每个通道的下料量，保证多通道下料的一致性，提高下料产量。

今年以来泰禾智能新获得专利授权20个，较去年同期增加了17.65%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2750.59万元，同比增7.07%。