拓邦股份获得发明专利授权：“一种机器人上下坡控制方法、装置及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人上下坡控制方法、装置及机器人”，专利申请号为CN202210133769.5，授权日为2024年9月6日。

专利摘要：本申请涉及一种机器人上下坡控制方法、装置及机器人，其中，机器人包括万向轮和驱动轮；控制方法包括：S1、驱动驱动轮以使机器人沿第一方向运行；S2、确认当前运行路径的坡度值是否大于第一预设值，若是则执行S3；否则执行S6；S3、判定机器人的上下坡状态，上坡时执行S4，下坡时执行S5；S4、判断机器人的当前状态是否满足第一预设条件，若是则执行S6，否则执行S7；S5、判断机器人的当前状态是否满足第二预设条件，若是则执行S6，否则执行S7；S6、以预设驱动方向继续驱动驱动轮；S7、调整机器人以使机器人的第一端和第二端朝向互换，并调整驱动轮的驱动方向以使机器人沿第二方向运行。实施本申请能够有效的避免机器人在上下坡过程出现侧翻。

今年以来拓邦股份新获得专利授权142个，较去年同期减少了8.97%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.89亿元，同比增22.46%。

数据来源：天眼查APP

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