证券之星消息,根据天眼查APP数据显示拓邦股份(002139)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种机器人上下坡控制方法、装置及机器人”,专利申请号为CN202210133769.5,授权日为2024年9月6日。
专利摘要:本申请涉及一种机器人上下坡控制方法、装置及机器人,其中,机器人包括万向轮和驱动轮;控制方法包括:S1、驱动驱动轮以使机器人沿第一方向运行;S2、确认当前运行路径的坡度值是否大于第一预设值,若是则执行S3;否则执行S6;S3、判定机器人的上下坡状态,上坡时执行S4,下坡时执行S5;S4、判断机器人的当前状态是否满足第一预设条件,若是则执行S6,否则执行S7;S5、判断机器人的当前状态是否满足第二预设条件,若是则执行S6,否则执行S7;S6、以预设驱动方向继续驱动驱动轮;S7、调整机器人以使机器人的第一端和第二端朝向互换,并调整驱动轮的驱动方向以使机器人沿第二方向运行。实施本申请能够有效的避免机器人在上下坡过程出现侧翻。
今年以来拓邦股份新获得专利授权142个,较去年同期减少了8.97%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了3.89亿元,同比增22.46%。
数据来源:天眼查APP
以上内容为证券之星据公开信息整理,由智能算法生成,不构成投资建议。