山河智能获得发明专利授权：“一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示山河智能（002097）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构”，专利申请号为CN202110466420.9，授权日为2024年9月6日。

专利摘要：本发明公开了一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构，包括支腿、履带底盘和与连接座，所述支腿包括固定支腿和活动支腿，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸；所述连接座上开设有腰型孔，所述固定支腿内筒通过调节销轴与腰型孔匹配连接，所述活动支腿内筒通过连接销轴与连接座连接。本申请的履带行走支腿机构，解决现有单支腿行走机构在下潜时履带底盘容易在水流冲击下绕铰点产生较大角度的偏转的问题，使设备的行走机构更加合理，避免因履带过度偏转带来的设备损坏问题，提升了设备的安全性。

今年以来山河智能新获得专利授权64个，较去年同期增加了23.08%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.08亿元，同比减11.2%。

数据来源：天眼查APP

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