亿嘉和获得发明专利授权：“一种目标物体检测方法及引导抓取方法”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种目标物体检测方法及引导抓取方法”，专利申请号为CN202110900383.8，授权日为2024年9月6日。

专利摘要：本发明公开了一种目标物体检测方法及引导抓取方法，目标物体检测方法包括：步骤(1)：对相机和激光传感器进行联合标定，对机器人进行手眼标定；步骤(2)：机器人分别采集目标物体的图像和激光点云，通过图像分割模型分割图像得到目标物体，并结合步骤(1)从激光点云中筛选得到目标物体在空间中的对应点云模型；步骤(3)：采用模板匹配算法计算得到步骤(2)得到的点云模型的轮廓、位姿及其中心，即检测得到目标物体。本发明运用了深度相机系统对目标物体进行高精度建模，实现了对非规则目标进行精确识别并进行引导抓取，使带电作业机器人在作业流程中可以准确识别并抓取目标物体。

今年以来亿嘉和新获得专利授权30个，较去年同期增加了30.43%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5024.57万元，同比减4.82%。

数据来源：天眼查APP

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