证券之星消息,根据天眼查APP数据显示格力博(301260)新获得一项发明专利授权,专利名为“自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机”,专利申请号为CN202011573504.4,授权日为2024年9月6日。
专利摘要:本发明公开一种自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机,所述自动割草机包括机身和分别设置于所述机身的头端的至少一前置传感器和设置于所述机身的尾端的至少一后置传感器;所述自动割草机的路径规划方法包括:控制所述自动割草机退出充电站并继续行走一段随机距离,并设置寻找边界线的目标信号幅值;控制所述自动割草机寻找所述目标信号幅值;寻找到所述目标信号幅值时,控制所述自动割草机以第二预设间距跟随所述边界线行走直至行走预定目标距离。利用本发明,可以避免自动割草机沿着固定路径出站时产生的车辙,减少了对草坪或植被的损坏。
今年以来格力博新获得专利授权231个,较去年同期增加了106.25%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1.12亿元,同比减23.76%。
数据来源:天眼查APP
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