证券之星消息,根据天眼查APP数据显示拓邦股份(002139)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种割草机器人的建图方法及系统”,专利申请号为CN202210623271.7,授权日为2024年9月6日。
专利摘要:本发明提供一种割草机器人的建图方法及系统,该方法包括:S1:启动割草机器人,进入自动建图模式;S2:割草机器人从建图起点出发按指定方向行走,识别工作区域附近的自然边界或视觉标志物,并确定和记录视觉标志物所形成的指引连线特征;S3:若行走过程中识别到视觉标志物,则沿指引连线行走建图并记录行走轨迹;在指引连线方向上没有视觉标志物,则沿着自然边界行走建图;S4:若行走过程中识别到自然边界,则沿自然边界行走建图并记录行走轨迹;且若行走过程中识别到视觉标志物,则沿着指引连线行走建图;S5:若回到建图起点,则外圈地图建图完成。本发明可以实现复杂场景下的全自动地图建立,能够降低用户的使用难度,提升用户体验。
今年以来拓邦股份新获得专利授权142个,较去年同期减少了8.97%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了3.89亿元,同比增22.46%。
数据来源:天眼查APP
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