拓邦股份获得发明专利授权：“一种割草机器人的建图方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种割草机器人的建图方法及系统”，专利申请号为CN202210623271.7，授权日为2024年9月6日。

专利摘要：本发明提供一种割草机器人的建图方法及系统，该方法包括：S1：启动割草机器人，进入自动建图模式；S2：割草机器人从建图起点出发按指定方向行走，识别工作区域附近的自然边界或视觉标志物，并确定和记录视觉标志物所形成的指引连线特征；S3：若行走过程中识别到视觉标志物，则沿指引连线行走建图并记录行走轨迹；在指引连线方向上没有视觉标志物，则沿着自然边界行走建图；S4：若行走过程中识别到自然边界，则沿自然边界行走建图并记录行走轨迹；且若行走过程中识别到视觉标志物，则沿着指引连线行走建图；S5：若回到建图起点，则外圈地图建图完成。本发明可以实现复杂场景下的全自动地图建立，能够降低用户的使用难度，提升用户体验。

今年以来拓邦股份新获得专利授权142个，较去年同期减少了8.97%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.89亿元，同比增22.46%。

数据来源：天眼查APP

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