证券之星消息,根据天眼查APP数据显示拓邦股份(002139)新获得一项发明专利授权,专利名为“移动机器人的地图同步方法、装置以及移动机器人”,专利申请号为CN202110979310.2,授权日为2024年9月6日。
专利摘要:本发明适用于移动机器人技术领域,提供一种移动机器人的地图同步方法,该方法包括:当移动机器人开始同步地图时,获取所述移动机器人当前预设范围内的地图信息;判断所述地图信息与预存的地图信息的差异是否符合预设的地图信息上传条件;当判断结果为是时,上传所述地图信息。本发明实施例还提供移动机器人的地图同步装置、移动机器人及计算机可读存储介质。本发明实施例提供的移动机器人的地图同步方法,可以实现移动机器人地图的同步,节约了移动机器人处理器的占有率,提高了移动机器人地图同步的效率;另外,在弱网的情况下,也可以有效保证地图的同步速率,有效防止了在弱网情况下,多用户同步地图时会发生网络阻塞的问题。
今年以来拓邦股份新获得专利授权142个,较去年同期减少了8.97%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了3.89亿元,同比增22.46%。
数据来源:天眼查APP
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