富吉瑞获得发明专利授权：“云台的控制方法及装置、存储介质和处理器”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示富吉瑞（688272）新获得一项发明专利授权，专利名为“云台的控制方法及装置、存储介质和处理器”，专利申请号为CN202211158167.1，授权日为2024年9月3日。

专利摘要：本申请公开了一种云台的控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当检测到目标状态时，获取云台中传感器的信号，其中，目标状态为以下至少之一：云台中的基座处于晃动状态、云台中的陀螺仪处于漂移状态，云台中传感器至少包括：陀螺仪、编码器和姿态传感器；对云台中传感器的信号进行处理，得到云台中电机的交轴电流；依据交轴电流，对云台中电机的力矩进行控制，以使云台稳定。通过本申请，解决了相关技术中使用陀螺仪对云台进行稳定控制的方法不适用于云台载体为无人操作，且难以提供静止的初始条件的情况，导致难以对云台进行稳定控制的问题。

今年以来富吉瑞新获得专利授权4个，较去年同期减少了20%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2537.13万元，同比减25.78%。