拓邦股份获得发明专利授权：“一种智能割草机构图方法、装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种智能割草机构图方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202210293496.0，授权日为2024年9月3日。

专利摘要：本申请涉及一种智能割草机构图方法、装置、电子设备及存储介质，包括：S1、获取割草机的初始位置以及其对应的第一局部全景图和第一边界线；S2、获取第一边界线中距离初始位置最近的点为起点开始沿着预设方向依次获取第一边界线上的采样点；S3、驱动割草机沿着预设方向沿边并获取割草机的当前位置，判断该位置是否为预设结束位置，若是则执行S6，否则执行S4；S4、获取割草机的第二局部全景图和第二边界线；S5、获取采样点中的采样终点，在第二边界线以采样终点为起点开始沿着预设方向依次获取采样点，并执行S3；S6、获取所有采样点并按照其采样顺序获取割草机的构图边界线，以根据构图边界线完成构图。实施本申请能够能高割草机构图的准确性。

今年以来拓邦股份新获得专利授权137个，较去年同期减少了12.18%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.89亿元，同比增22.46%。

数据来源：天眼查APP

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