埃夫特获得发明专利授权：“一种机器人碰撞检测阈值更新方法、装置与存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人碰撞检测阈值更新方法、装置与存储介质”，专利申请号为CN202210210625.5，授权日为2024年9月3日。

专利摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人碰撞检测阈值更新方法、装置与存储介质，方法包括：通过指令或人机交互界面的方式发送是否进行阈值更新指令；阈值更新时，通过控制器获取一系列连续控制周期内的各个关节力矩误差和实际运动状态参数s，并根据关节力矩误差情况及运动状态参数s，建立误差的上下边界的包络线拟合模型E；通过指令或人机交互界面的方式发送是否停止阈值更新指令；通过指令或人机交互界面的方式发送是否开启碰撞检测指令。本发明克服了动力学模型中参数时变性以及运动和负载条件变化等带来的动力学模型预测力矩的精度下降，预测误差边界变化等问题。

今年以来埃夫特新获得专利授权28个，较去年同期增加了180%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4912.07万元，同比增7.86%。

数据来源：天眼查APP

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