证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种工业机器人连杆刚度测试方法”，专利申请号为CN202110920393.8，授权日为2024年9月3日。
专利摘要：本发明涉及工业机器人连杆刚度测试领域，具体是一种工业机器人连杆刚度测试方法，包括以下步骤：S1：机器人整机侧装；S2：机器人连杆负载计算；S3：机器人测试位姿调整；S4：机器人测试工装安装；S5：负载加载及相对位移记录；S6：连杆刚度计算结果输出，在不拆机的情况下定量获取工业机器人连杆刚度，为保证各连杆单独测试结果的准确性，需测试各个连杆末端相对其连杆坐标系相对位移，借助小型工装辅助测试，测试过程便捷，对实验测试人员要求低，同时测试效率高。
今年以来埃夫特新获得专利授权28个，较去年同期增加了180%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4912.07万元，同比增7.86%。
数据来源：天眼查APP
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