证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种工业机器人关节轴线偏差测试方法”，专利申请号为CN202110769227.2，授权日为2024年9月3日。
专利摘要：本发明涉及机器人性能测试技术领域，具体是一种工业机器人关节轴线偏差测试方法，具体包括以下步骤：S1：机器人关节运动范围确定；S2：机器人测试位姿调整；S3：关节轴线偏差测试靶球安装；S4：数据采集与校验；S5：机器人关节轴线偏差计算结果输出，本发明基于激光跟踪仪定量获取工业机器人关节轴线偏差，利用最小二乘法对离散数据的敏感性进行圆心拟合，测试过程便捷，对实验测试人员要求低；输出一种工业机器人关节轴线偏差量化测试方法，测试效率高，精准性高。
今年以来埃夫特新获得专利授权28个，较去年同期增加了180%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4912.07万元，同比增7.86%。
数据来源：天眼查APP
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