天智航获得发明专利授权：“基于力交互的机器人远心运动控制方法、系统及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天智航（688277）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于力交互的机器人远心运动控制方法、系统及存储介质”，专利申请号为CN202410513747.0，授权日为2024年8月27日。

专利摘要：本发明公开了基于力交互的机器人远心运动控制方法、系统及存储介质，通过与机器人操作端对应设置的六维力传感器感应施加于机器人操作端上的外力，获取受力数据并进行坐标系转换，实现受力数据从六维力传感器坐标系转换到机器人操作端的控制坐标系，利用完成坐标系转换的受力数据通过导纳控制算法计算机器人操作端的第一控制位姿数据，将第一控制位姿数据通过远心运动约束算法计算得到符合约束的第二控制位姿数据，基于第二控制位姿数据生成控制指令控制机器人运动做符合医生施加外力的远心运动，即工具始终穿过中心点运动，实现医生力交互拖动工具完成既定的远心运动，机器人辅助可以使得运动更稳定，解决医生手持工具累、抖动等问题。

今年以来天智航新获得专利授权34个，较去年同期减少了22.73%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4765.95万元，同比减19.03%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成，不构成投资建议。