测绘股份获得发明专利授权：“一种基于点云的地铁隧道轨面线自动识别方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示测绘股份（300826）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于点云的地铁隧道轨面线自动识别方法”，专利申请号为CN202210685391.X，授权日为2024年8月27日。

专利摘要：本发明是一种基于点云的地铁隧道轨面线自动识别方法，首先，获取隧道表面点云数据，并对获取的点云数据进行预处理；选中地铁隧道轨面上任意点，获取该点的反射率及高程，设定搜索半径；以该点为中心点，获取搜索半径范围内所有符合判定条件的点云，第一次判定根据隧道走向的坐标将点云划分两个区域，确定对应的方向向量，搜寻正向和反向(相对)符合条件的点集，将符合条件的点取均值作为该种子半径邻域内的轨面点，并将其作为下一个种子点；最终依据邻域增长原理，基于区域生长算法，根据轨面点云的反射率及高程，自动识别整条轨面，生成隧道轨面线。该方法无需过多的人机交互，有效的提高了轨面线获取的精度和效率，解决了现有方法自动化程度低的问题。

今年以来测绘股份新获得专利授权10个，与去年同期持平。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1414.9万元，同比减30.89%。

数据来源：天眼查APP

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