证券之星消息,根据天眼查APP数据显示盛视科技(002990)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于激光雷达的车底对中查验方法及车底查验系统”,专利申请号为CN202410635705.4,授权日为2024年8月27日。
专利摘要:本申请提供了一种基于激光雷达的车底对中查验方法及车底查验系统,所述基于激光雷达的车底对中查验方法包括步骤:通过激光雷达对周边进行车轮扫描,获取距离最近的两个第一车轮位置;根据两个第一车轮位置的间距判断车辆与查验机器人的初始相对方位;查验机器人根据初始相对方位导航至车辆端部前方;再次通过激光雷达对车辆端部进行车辆扫描,获取距离最近的两个第二车轮位置;根据两个第二车轮位置获取车辆中线,查验机器人沿着车辆中线进行车底对中查验。本申请的基于激光雷达的车底对中查验方法及车底查验系统实现了在自由开放式停车场景中找到车辆目标以及车辆端部前方的方位导航,提升了车底对中的准确度以及车底图像的拼接质量。
今年以来盛视科技新获得专利授权98个,较去年同期减少了28.47%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了1.47亿元,同比减2.19%。
数据来源:天眼查APP
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