金奥博获得实用新型专利授权：“一种协作机器人关节电机后置万向双动力传动结构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示金奥博（002917）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种协作机器人关节电机后置万向双动力传动结构”，专利申请号为CN202322873999.8，授权日为2024年8月23日。

专利摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种协作机器人关节电机后置万向双动力传动结构，包括四关节本体，所述四关节本体内固定安装有减速机，减速机动力输入端连接有伞齿从动齿轮；本体连接法兰，其固定安装在四关节本体内且设置在减速机一侧，所述本体连接法兰上转动安装有万向节，万向节接近伞齿从动齿轮的一侧连接有支撑轴承；伞齿主动齿轮，与支撑轴承连接且和伞齿从动齿轮啮合。本实用新型提供的协作机器人关节电机后置万向双动力传动结构，用双电机配合万向节的结构布置把重量后置，同时给电机更自由的放置空间。齿轮传动比皮带传动刚性更强。减速机作用在齿轮面上的反向冲击的耐受能力也更强，末端的重量减轻等优点。

今年以来金奥博新获得专利授权6个，较去年同期减少了25%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4004.22万元，同比增30.06%。

数据来源：天眼查APP

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