安克创新获得发明专利授权：“自移动机器人及其回充的方法、系统及计算机存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安克创新（300866）新获得一项发明专利授权，专利名为“自移动机器人及其回充的方法、系统及计算机存储介质”，专利申请号为CN202010921643.5，授权日为2024年8月23日。

专利摘要：本发明实施例公开了一种自移动机器人及其回充的方法、系统及计算机存储介质，该方法包括：自移动机器人获取接收信号，其中，所述接收信号包括由充电座的至少两个引导信号发射器发射的引导信号以及由所述充电座的标识信号发射器发射的标识信号；根据所述接收信号，确定所述自移动机器人与所述充电座之间的相对位置；根据所述相对位置，确定所述自移动机器人的移动速度；以该移动速度进行移动以靠近所述充电座。由此可见，本发明实施例中的自移动机器人能够根据接收信号实现回充控制，无需实时构建和分析栅格地图来分析充电座的位置，也不需要预先设定移动轨迹，能够简化回充的操作过程，且依据信号来引导的方式更加准确且实时性更强。

今年以来安克创新新获得专利授权192个，较去年同期减少了11.93%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了14.14亿元，同比增30.86%。

数据来源：天眼查APP

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