今世缘获得发明专利授权：“上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示今世缘（603369）新获得一项发明专利授权，专利名为“上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质”，专利申请号为CN202310971274.4，授权日为2024年8月23日。

专利摘要：本发明公开了上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取上甑机器人的初始位姿和终点位姿；根据初始位姿和终点位姿，计算得到初始位姿和终点位姿之间插值节点的第一位姿和第二位姿；根据所述初始位姿、第一位姿、第二位姿和终点位姿，构建轨迹曲线；根据所述轨迹曲线的预设运行时间，确定各路径的速度和加速度；根据所述各路径的速度、加速度以及运行时间，通过改进自适应遗传粒子群算法对上甑机器人补料路径进行寻优，得到目标运行时间；基于所述目标运行时间进行补料路径规划，并控制上甑机器人根据所述补料路径对补料区域进行补料。本技术方案，能够提高上甑机器人补料路径规划效率，从而缩短上甑机器人补料时间。

今年以来今世缘新获得专利授权10个，较去年同期减少了72.22%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2360.81万元，同比增21.65%。

数据来源：天眼查APP

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