埃夫特获得发明专利授权：“一种视觉轨迹捕捉的机器人示教方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种视觉轨迹捕捉的机器人示教方法”，专利申请号为CN202211405941.4，授权日为2024年8月20日。

专利摘要：本发明涉及一种视觉轨迹捕捉的机器人示教方法，该方法包括以下步骤：将机器人和手持设备的3D模型导入仿真软件内；通过手持设备和通讯基站配合建立数据采集站，并对手持设备进行校准；手动改变手持设备位置拖动示教出喷涂轨迹；将手持设备坐标利用矩阵转化成机器人坐标系坐标；对转化的坐标进行校准，并计算坐标矩阵的平均值以得到精确坐标；根据精确坐标在仿真软件中显示示教轨迹；将轨迹导入机器人实体，机器人按照导入轨迹工作验证效果。本发明有效的解决了编程困难，精度较差的问题，利用手持设备的方式进行编程，故编程简单，可以随意的编写出复杂的立体件的程序，而该种功能可以应用在很多类型的机器人上，优势明显。

今年以来埃夫特新获得专利授权21个，较去年同期增加了110%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9071.8万元，同比减11.81%。

数据来源：天眼查APP

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