凯尔达获得实用新型专利授权：“机器人用消隙齿轮结构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示凯尔达（688255）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“机器人用消隙齿轮结构”，专利申请号为CN202323296388.8，授权日为2024年8月20日。

专利摘要：本实用新型提供一种机器人用消隙齿轮结构，其包括主齿轮、副齿轮、弹性消隙组件以及销轴法兰。主齿轮端面上具有第一容纳槽和第一装配孔。副齿轮可转动式同轴设置于主齿轮，副齿轮上对应形成有第二容纳槽和第二装配孔，第二装配孔为包括小孔径段和大孔径段的台阶孔。弹性消隙组件设置于两个容纳槽所围设成的封闭式容置腔内且包括消隙弹簧和位于消隙弹簧两端的两个限位柱，两个限位柱分别转动连接至两个容纳槽，每一限位柱均包括轴部和限位部且限位部上形成有限位平面。销轴法兰包括销轴部和法兰部，销轴部穿设连接第一装配孔和第二装配孔小孔径段，法兰部抵接于第二装配孔内的台阶面，销轴法兰和第二装配孔之间的最小间隙形成副齿轮转动间隙。

今年以来凯尔达新获得专利授权7个，较去年同期增加了600%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了3235.76万元，同比增23.45%。

数据来源：天眼查APP

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