大丰实业获得发明专利授权：“一种舞台机械臂运动位置检测装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大丰实业（603081）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种舞台机械臂运动位置检测装置”，专利申请号为CN202210173394.5，授权日为2024年8月16日。

专利摘要：本发明涉及机械臂运动位置检测装置技术领域，尤其公开了一种舞台机械臂运动位置检测装置，包括计算模块和检测组件；所述检测组件包括安装在机械臂的转台上的倾角传感器，所述倾角传感器所得的数据传输到所述计算模块中；所述机械臂的下端底座的侧壁设置有与所述倾角传感器相匹配的起点板，所述倾角传感器与所述起点板相配合能够测量出所述机械臂的转台的旋转角度数。本发明所提供的舞台机械臂运动位置检测装置，其中设置有计算模块和检测组件，检测组件中的倾角传感器、起点板、感应板、激光位置传感器和接收器之间相互配合，建立起三维直角坐标系，加之计算模块之间相互配合，从而能够在三位直角坐标系中确定机械臂末端位置。

今年以来大丰实业新获得专利授权41个，较去年同期增加了192.86%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.12亿元，同比减13.21%。

数据来源：天眼查APP

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