埃夫特获得发明专利授权：“一种基于家具边缘特征的机器人喷涂轨迹自动规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于家具边缘特征的机器人喷涂轨迹自动规划方法”，专利申请号为CN202211398196.5，授权日为2024年8月16日。

专利摘要：本发明涉及机器人喷涂技术领域，具体为一种基于家具边缘特征的机器人喷涂轨迹自动规划方法，包括以下步骤：通过3D线激光传感器扫描工件获取图像数据并处理后存储至某一指定路径内；对工件的图像数据进行内、外边缘特征识别，并将内、外边特征信息按既定规则整理形成基元集S1，并传递给轨迹生成模块；轨迹生成模块根据用户设定的相关参数，对得到的基元集S1进行图元拆分处理、方向区域规划，形成多组可用于生成轨迹的有向图基元集。对有向图基元集插入轨迹过渡点，形成六维轨迹离散点集S6；对形成的轨迹点集S6进行轨迹校核修正，并输出机器人可执行轨迹文件。本发明无需进行人工示教，也放宽了人工摆放工件的位置要求。保证了喷漆工艺的可调整性。

今年以来埃夫特新获得专利授权15个，较去年同期增加了50%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9071.8万元，同比减11.81%。

数据来源：天眼查APP

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