中大力德获得实用新型专利授权：“一种可自适应消隙的减速机”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中大力德（002896）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种可自适应消隙的减速机”，专利申请号为CN202323666586.9，授权日为2024年8月9日。

专利摘要：本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种可自适应消隙的减速机，减速机包括齿盘、上盖、下盖，行星斜齿轮同轴连接第一轴承，内齿轮的内壁沿周向设有斜内齿圈，斜内齿圈与每个行星斜齿轮啮合设置，行星斜齿轮在斜内齿圈内同步转动，行星斜齿轮的外侧同轴心套设锥形套管，锥形套管靠近斜内齿圈的一侧设有避让口，行星斜齿轮的一侧伸出避让口外与斜内齿圈啮合，锥形套管的内周壁与第一轴承的外周壁连接，锥形套管从上到下开口逐渐增大，锥形套管与上盖之间设有弹性件，下盖沿周向上间隔均布设有若干抵接柱，锥形套管的下端外周壁抵接在四周的抵接柱的外周壁上。本实用新型的优点在于：可自适应地消除齿间间隙。

今年以来中大力德新获得专利授权5个，较去年同期减少了28.57%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了7000.2万元，同比增31.35%。

数据来源：天眼查APP

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