四维图新获得发明专利授权：“障碍物检测方法和装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示四维图新（002405）新获得一项发明专利授权，专利名为“障碍物检测方法和装置”，专利申请号为CN201910370949.3，授权日为2024年8月9日。

专利摘要：本发明实施例提供一种障碍物检测方法和装置。本发明的障碍物检测方法，包括：对获取的左视图和右视图进行消除畸变和行对准，得到第一视图和第二视图，根据所述第一视图，确定所述第一视图的N层金字塔，对所述第一视图的N层金字塔进行遍历搜索，确定所述第一视图的匹配点的像素位置，根据所述匹配点的像素位置，对所述第一视图和所述第二视图进行归一化积相关NCC匹配，获取视差图，所述视差图包括每个匹配点的视差，根据所述视差图对障碍物进行检测。本发明实施例可以解决特征点选取条件较高的问题。

今年以来四维图新新获得专利授权73个，较去年同期增加了160.71%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了16.43亿元，同比减0.54%。

数据来源：天眼查APP

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