南方路机获得发明专利授权：“一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示南方路机（603280）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质”，专利申请号为CN202210057346.X，授权日为2024年8月9日。

专利摘要：本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质，通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像；通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类，并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框，并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度；根据不同的高度阈值对高度图像进行处理，得到处理后的高度图像；将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比，得到面积比值，基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿；基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索，确定机械爪的抓取位姿，抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性，提高分拣效率。

今年以来南方路机新获得专利授权62个，较去年同期增加了113.79%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了7345.87万元，同比增14.35%。

数据来源：天眼查APP

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