华设集团获得发明专利授权：“一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示华设集团（603018）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法”，专利申请号为CN202410645238.3，授权日为2024年8月6日。

专利摘要：本发明提供了一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法，包括：根据点云的采集车的轨迹路径，沿道路走向切割点云横截面；在点云横截面上，使用滑动窗口自左向右滑动，同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的斜率，并绘制斜率图；在斜率图上，再次使用滑动窗口自左向右滑动，同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的方差，并绘制方差图；找到方差图中方差最大的位置，该位置对应的横坐标既为横截面变坡点的横坐标；根据横坐标，在横截面上找到变坡点位置。随后，根据变坡点将道路横截面分为左右两个部分，分别进行最小二乘法线性拟合，其直线斜率即为道路左右横坡的坡度。本发明的优点在于：可以自适应地识别道路横截面的变坡点。

今年以来华设集团新获得专利授权25个，较去年同期减少了35.9%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了2.49亿元，同比减20.52%。

数据来源：企查查

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