国电南瑞获得发明专利授权：“一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示国电南瑞（600406）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置”，专利申请号为CN202110836724.X，授权日为2024年8月6日。

专利摘要：本发明公开了一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置，方法包括以下过程：扫描作业环境得到初始的作业环境点云数据；计算扫描作业环境时绝缘斗的初始位姿；调整绝缘斗位姿使得配网带电作业机器人达到最佳作业空间，计算此时绝缘斗的目标位姿；计算绝缘斗的初始位姿和目标位姿之间的误差矩阵；根据误差矩阵修正初始的作业环境点云数据，以使配网带电作业机器人基于修正后的作业环境点云数据作业。本发明只需对作业环境进行一次激光点云数据采集，对作业环境点云数据进行实时修正，提高了作业精准度，减少激光雷达对作业环境扫描采集次数，大大缩短配网带电作业时间。

今年以来国电南瑞新获得专利授权163个，较去年同期减少了62.87%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了27.12亿元，同比增13.92%。

数据来源：企查查

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