四维图新获得发明专利授权：“行驶轨迹生成方法及设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示四维图新（002405）新获得一项发明专利授权，专利名为“行驶轨迹生成方法及设备”，专利申请号为CN202011111102.2，授权日为2024年8月6日。

专利摘要：本发明实施例提供一种行驶轨迹生成方法及设备，该方法包括获取当前的参数误差，所述参数误差包括轮速误差和/或航向角变化率的偏置，根据所述当前的参数误差，对通过轮速里程计模型计算得到的定位结果进行校正，得到当前采样点的相对定位结果；所述定位结果包括以下中至少一项：经度、纬度、航向角，根据上一采样点的绝对定位结果和当前采样点的相对定位结果，确定当前采样点的绝对定位结果，以根据所述当前采样点的绝对定位结果对行驶轨迹进行更新。本实施例通过将获取的参数误差对轮速里程计模型的推演结果进行补偿校正，提高了预测的行驶轨迹的准确度，使车辆定位准确，进而提高了车辆行驶的安全性。

今年以来四维图新新获得专利授权72个，较去年同期增加了157.14%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了16.43亿元，同比减0.54%。

数据来源：企查查

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