华兴源创获得发明专利授权：“相机指导机械手搬运物体的方法和装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示华兴源创（688001）新获得一项发明专利授权，专利名为“相机指导机械手搬运物体的方法和装置”，专利申请号为CN202010820948.7，授权日为2024年8月6日。

专利摘要：本发明公开了一种相机指导机械手搬运物体的方法和装置。该方法包括：根据第一标定十字栅格板的十字中心在机械手坐标系下的坐标和在相机像素坐标系下的坐标以及相机的内参校准参数计算相机像素坐标系和机械手坐标系的投影矩阵；其中，相机固定于机械手的上方，且不随机械手运动；获取机械手法兰盘在相机像素坐标系下的中心坐标和目标物体在相机像素坐标系中的标准位姿；根据目标物体在相机像素坐标系中的实时位姿和标准位姿以及投影矩阵，确定机械手移动目标物体至标准位姿在机械手坐标系中的移动坐标。可以通过机械手将目标物体一次性准确的调整至标准位姿，保证了机械手搬运目标物体的准确性和效率，有利于提高作业效率。

今年以来华兴源创新获得专利授权115个，较去年同期减少了4.17%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了3.97亿元，同比减5.39%。

数据来源：企查查

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