天智航获得发明专利授权：“基于机器人的复杂空间边界控制方法、装置及机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示天智航（688277）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于机器人的复杂空间边界控制方法、装置及机器人”，专利申请号为CN202410467131.4，授权日为2024年8月2日。

专利摘要：本发明涉及机器人运动控制技术领域，公开了一种基于机器人的复杂空间边界控制方法、装置及机器人。该方法包括：获取机器人操作端的期望位置，根据点在复杂空间边界内检测算法，判断期望位置是否处在复杂空间边界内；若期望位置处在复杂空间边界内，则安全位置等于期望位置，控制机器人操作端在安全位置工作；若期望位置处在边界外，则根据空间中任意点到三角面片的最近距离和最近点的快速算法，遍历计算期望位置到组成复杂空间边界的每个三角面片的最近距离和最近点，选取最小的最近距离对应的最近点，作为安全位置输出，控制机器人操作端在安全位置工作。本发明方法能够保证机器人操作端的边界安全性，并提高操作的准确率、成功率。

今年以来天智航新获得专利授权33个，较去年同期减少了19.51%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.4亿元，同比增14.42%。

数据来源：企查查

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