证券之星消息,根据企查查数据显示光格科技(688450)新获得一项发明专利授权,专利名为“足式机器人及其越障方法、装置和存储介质”,专利申请号为CN202310923051.0,授权日为2024年8月2日。
专利摘要:本申请涉及一种上述足式机器人及其越障方法、装置、存储介质和计算机程序产品,其方法通过获取足式机器人的行驶状态数据,并根据行驶状态数据,确定足式机器人的动态识别区域,当确定动态识别区域中存在目标障碍物时,控制足式机器人以越障动作行驶。由于动态识别区域是基于足式机器人的运行趋势确定的,其变化方向与足式机器人的运动趋势相适应,因此,当确定动态识别区域中存在目标障碍物时,则表示其运行趋势上存在障碍物,从而可以控制足式机器人以越障动作行驶,以跨越运行趋势上的障碍物,以达到降低功耗,提高续航能力的目的。
今年以来光格科技新获得专利授权16个,较去年同期增加了220%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了4857.48万元,同比增42.51%。
数据来源:企查查
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