拓邦股份获得发明专利授权：“一种工作场地切换方法、装置及机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种工作场地切换方法、装置及机器人”，专利申请号为CN202111300574.7，授权日为2024年8月2日。

专利摘要：本发明涉及一种工作场地切换方法、装置及机器人，应用于规划式模式机器人，包括：S1、判断机器人是否位于基站，若是则执行S3，否则则执行S2；S2、触发机器人沿边移动至基站；S3、获取机器人的历史工作地图以控制机器人移动；S4、获取机器人的移动路径以判断机器人移动路径是否与历史工作地图对应；若是则执行S5，若否则执行S6；S5、控制机器人继续以历史工作地图移动至回到基站，记录历史工作地图为当前工作地图并执行S8；S6、触发机器人沿边移动至基站；S7、触发机器人以基站为起点重新建图以获取当前工作地图；S8、触发机器人以当前工作地图工作。实施本发明能够保证工作场地切换后机器人依然能够正常执行工作任务。

今年以来拓邦股份新获得专利授权125个，较去年同期增加了4.17%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.89亿元，同比增22.46%。

数据来源：企查查

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