宇通客车获得发明专利授权：“一种基于动态避障的车辆路径规划方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于动态避障的车辆路径规划方法及装置”，专利申请号为CN202011487597.9，授权日为2024年7月26日。

专利摘要：本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于动态避障的车辆路径规划方法及装置。该方法首先为自车规划出至少两条轨迹；然后对自车沿着每条轨迹行驶的速度进行规划，以避开障碍物；接着计算每条轨迹对应的平均速度和最大减速度，并代入至构建的轨迹评价模型中，确定每条轨迹的评价值；其中，所述轨迹评价模型体现的关系为：平均速度越大，评价值越优；最大减速度越小，评价值越优；根据每条轨迹的评价值，从中挑选出较优轨迹控制自车行驶。本发明根据每条轨迹的平均速度以及最大减速度对每条轨迹进行综合评价，以挑选出较优的轨迹，保证车辆完成避障的同时，能够以最快的时间、最舒适的状态到达目的地，减少不必要的能耗。

今年以来宇通客车新获得专利授权124个，较去年同期减少了44.39%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了15.68亿元，同比减7.48%。

数据来源：企查查

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