拓邦股份获得发明专利授权：“一种无刷直流电机的驻坡控制系统及低速电动车”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无刷直流电机的驻坡控制系统及低速电动车”，专利申请号为CN202210988010.5，授权日为2024年7月26日。

专利摘要：本发明涉及一种无刷直流电机的驻坡控制系统及低速电动车。该驻坡控制系统包括两个驻坡阶段，第一驻坡阶段根据无刷直流电机的实时转速对三相桥式电路实施制动型PWM调制，将无刷直流电机的实时转速降低到预设转速以下；第二驻坡阶段根据当前转子位置相对初始转子位置的方向和距离，动态调节六步换相型PWM调制的驱动方向和占空比的大小，实现低速电动车的驻坡。在驻坡控制的初始时刻，若实时转速大于预设转速，则依次执行第一驻坡阶段和第二驻坡阶段；若实时转速小于预设转速，则执行第二驻坡阶段。本发明驻坡驾驶体验好，驻坡迅速且力度大，可提高低速电动车的续航里程、实现电机完全静止的驻坡并有效保护驾驶员和低速电动车的安全。

今年以来拓邦股份新获得专利授权120个，与去年同期持平。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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