拓邦股份获得发明专利授权：“割草机、割草控制方法、系统及可读存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“割草机、割草控制方法、系统及可读存储介质”，专利申请号为CN202211007738.1，授权日为2024年7月26日。

专利摘要：本发明涉及了一种割草机、割草控制方法、系统及可读存储介质，该割草控制方法包括：步骤S10.实时判断当前位置点是处于遮挡区还是高精度区，若处于遮挡区，则执行步骤S20；若处于高精度区，则执行步骤S30；步骤S20.对当前位置点进行标记，并将当前的推进方式的前进方向进行反向，然后执行步骤S10；步骤S30.根据预设的第一割草方式，按当前的推进方式进行割草控制；步骤S40.判断当前是否满足割草中止条件；步骤S50.在满足割草中止条件时，根据所标记的多个位置点识别出遮挡区，并按预设的第二割草方式对所述遮挡区进行割草控制。通过该技术方案，可避免漏割，从而提高割草机的割草性能。

今年以来拓邦股份新获得专利授权120个，与去年同期持平。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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