华设集团获得发明专利授权：“一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示华设集团（603018）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法”，专利申请号为CN202410645235.X，授权日为2024年7月26日。

专利摘要：本发明提供了一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法，包括：根据点云的高程特征使用简单形态学滤波获得滤波掩码m1；根据点云的平面特征使用局部平面度滤波获得滤波掩码m2；根据点云的一致性特征使用M?估计量样本一致性滤波获得掩码m3；根据采集车辆的轨迹特征距离统计滤波获得掩码m4；对m1、m2、m3、m4进行加权平均，获得加权掩码，利用掩码去除点云中的被拒绝点，最后使用区域生长算法获得最终的路面点云。本发明的优点在于：同时兼顾道路点云的高程特征、平面特征、一致性特征，可以以较好的鲁棒性进行道路点云分割。

今年以来华设集团新获得专利授权23个，较去年同期减少了41.03%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了2.49亿元，同比减20.52%。

数据来源：企查查

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