证券之星消息,根据企查查数据显示艾隆科技(688329)新获得一项发明专利授权,专利名为“取输液容器的方法、装置、终端及可读存储介质”,专利申请号为CN202211259863.1,授权日为2024年7月19日。
专利摘要:本发明公开了一种取输液容器的方法、装置、终端及可读存储介质,该取输液容器的方法包括:接收到处方信息,控制所述摄像头拍摄位于所述托盘上的药筐的上端面并得到药筐图片,从所述药筐图片中识别出多行多列个存储格,将所有存储格排列成一个队列,一个机械手的预设次序为队头朝向队尾,另一机械手的预设次序为队尾朝向队头;同时控制两个机械手分别按照其对应的预设次序,依次从存放有输液容器的存储格中取走输液容器,直至两个机械手取走的输液容器的数量之和符合要求或者药筐中已经不存储有输液容器。该取输液容器的方法能够快速的抓取输液容器。
今年以来艾隆科技新获得专利授权23个,与去年同期持平。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了5520.33万元,同比增22.3%。
数据来源:企查查
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