凯尔达获得实用新型专利授权：“基于协作机器人的焊接结构”

证券之星消息，根据企查查数据显示凯尔达（688255）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“基于协作机器人的焊接结构”，专利申请号为CN202322877916.2，授权日为2024年7月19日。

专利摘要：本实用新型提供一种，基于协作机器人的焊接结构其包括协作机器人本体、末端传动组件以及焊枪，末端传动组件包括中空法兰座和传动件。中空法兰座固定于协作机器人本体的末端关节模组，中空法兰座上具有装配孔和连接孔。传动件设置于中空法兰座内且包括传动轴、主动轮、中空从动轮、交叉滚子轴承以及中空法兰，传动轴通过中空法兰座上的装配孔连接于末端关节模组的输出端，主动轮套接于传动轴以跟随传动轴转动；中空从动轮、交叉滚子轴承以及中空法兰设置于中空法兰座的连接孔，交叉滚子轴承固定于中空法兰座，中空从动轮传动连接于主动轮并经交叉滚子轴承带动中空法兰转动。其中，焊枪可拆卸式连接于中空法兰以跟随中空法兰转动。

今年以来凯尔达新获得专利授权4个，较去年同期增加了300%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了3235.76万元，同比增23.45%。

数据来源：企查查

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