奥比中光获得发明专利授权：“一种基于RGBD图像的行人跟踪方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示奥比中光（688322）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于RGBD图像的行人跟踪方法及系统”，专利申请号为CN202010369002.3，授权日为2024年7月16日。

专利摘要：本发明公开了一种基于RGBD图像的行人跟踪方法，包括如下步骤：S1、获取目标区域的RGBD图像，并对所述RGBD图像进行检测，提取目标人体关节点的2D坐标以及对应的第一深度值；S2、对所述目标人体关节点进行遮挡检测，并获取被遮挡关节点的第二深度值；S3、根据所述人体关节点的2D坐标及所述第一、第二深度值构建目标人体的第一3D边界框；S4、基于所述第一3D边界框对所述目标人体进行跟踪，得到所述目标人体的ID。本发明基于RGBD图像进行实时行人跟踪，可以有效解决行人遮挡的问题；同时，利用关节点检测算法对RGBD图像进行处理获取目标关节点2D坐标，检测鲁棒性强，准确度高。

今年以来奥比中光新获得专利授权68个，较去年同期减少了30.61%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了3.01亿元，同比减20.96%。

数据来源：企查查

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