德恩精工获得发明专利授权：“基于全局视觉伺服的工位内AGV智能导航方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示德恩精工（300780）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于全局视觉伺服的工位内AGV智能导航方法及系统”，专利申请号为CN202410487349.6，授权日为2024年7月12日。

专利摘要：本发明涉及智能制造领域，公开了基于全局视觉伺服的工位内AGV智能导航方法及系统，基于全局视觉对工位环境进行识别和目标定位，根据得到的工位入口定位、工位出口定位、上下料区域定位以及AGV定位，结合路径函数生成AGV的目标路径；建立AGV运动模型，根据全局视觉得到AGV当前姿态，基于AGV运动模型和AGV目标路径，得到AGV的位姿偏差；将得到的AGV的位姿偏差以及规划路径的路径点方向变化率，输入PB?PID控制器，控制AGV运动，使AGV跟踪目标路径，完成AGV智能导航。通过本发明，可以实现在路径跟踪的任意时刻防止系统的过冲和横摆，达到精确的路径跟踪效果。

今年以来德恩精工新获得专利授权1个，较去年同期减少了75%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了3512.84万元，同比增84.36%。

数据来源：企查查

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